Čaka leží vo východnej časti Pohronskej pahorkatiny v dolinnej úvalinke. Stred obce má nadmorskú výšku 190 m n.m., chotár 150-211 m n.m. Povrch odlesneného chotára tvoria treťohorné uloženiny pokryté sprašou a sprašovými hlinami. Má hnedozemné a černozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť