Cigeľ leží na styku Hornonitrianskej kotliny a pohoria Vtáčnik v doline potoka Ciglianka. Nadmorská výška v strede obce je 452 m n. m., v chotári 398-1136 m n. m. Pahorkatinný až hornatinný povrch chotára tvoria mladšie treťohorné vrstvy s výskytom uhoľných slojov. Má illimerizované a hnedé lesné pôdy. Pahorkatina je prevažne odlesnená, inde sú jedľobučiny a smrekobučiny.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť