Dolná Poruba leží v Strážovských vrchoch uprostred tzv. Omšensko-porubskej brázdy. Nadmorská výška v strede obce je 420 m n. m., v chotári 360-920 m n. m. Strednú odlesnenú pahorkatinnú časť chotára v brázde tvoria druhohorné horniny, zalesnenú hornatinnú časť po obvode príkrokové trosky. Prevládajú rendziny.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť