Dolný Lieskov leží v Manínskych vrchoch uprostred Pružinskej doliny. Nadmorská výška v strede obce je 310 m n. m., v chotári 305-525 m n. m. Prevažne odlesnený pahorkatinný povrch chotára tvoria druhohorné horniny. Prevládajú rendziny, lesy sú len na západnom a východnom okraji.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť