Horné Štitáre ležia v strednej časti Nitrianskej sprašovej pahorkatiny, na hornom toku Perkovského potoka. Stred obce má nadmorskú výšku 194 m, chotár 182-222 m. Chotár odlesnených úvalinami rozčlenených chrbtov tvoria mladotreťohorné íly pokryté sprašou. Má hnedozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť