Hronské Kosihy ležia v severovýchodnej časti Podunajskej nížiny v doline Čajkovského potoka. Stred obce má nadmorskú výšku 170 m n.m., chotár 168-182 m n.m. Rovinný odlesnený povrch chotára tvoria nivné uloženiny. Má hnedozemné a nivné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť