Iňa leží v severovýchodnej časti Pohronskej pahorkatiny v doline potoka Lyska. Stred obce má nadmorskú výšku 170 m n.m., chotár 165 - 213m n.m. Odlesnený pahorkatinný chotár tvoria mladšie treťohorné íly so štrkmi a pieskami, na povrchu prevažne spraš. Má černozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť