Obec Kráľová nad Váhom leží v Podunajskej nížine na pravom poriečnom vale Váhu. Stred obce má nadmorskú výšku 121 m, v chotári 117–121 m. Odlesnený chotár je rovina s valmi medzi starými ramenami Váhu. Má nivné a lužné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť