Poľný Kesov leží v južnej časti Nitrianskej sprašovej pahorkatiny na strednom toku Cabajského potoka. Stred obce má nadmorskú výšku 125 m n. m., chotár 119 – 132 m n. m. Odlesnený pahorkatinný povrch chotára so zvyškami dúbrav tvoria mladotreťohorné usadeniny pokryté sprašou. Má černozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť