Obec Šípkov leží v juhozápadnej časti Strážovskej hornatiny v úzkom vrezanom údolí potoka Bebravy. Nadmorská výška v strede obce je 524 m n. m., v chotári 316-837 m n. m. Chotár miestami s bralným povrchom tvoria druhohorné horniny. V okolí obce je odlesnený, inde sú prevažne bučiny. Z pôd má rendziny a pararendziny.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku 3. časť