Skalka nad Váhom leží na juhozápade Ilavského podolia pri ústí Súčansky do Váhu. Nadmorská výška v strede obce je 233 m n. m., v chotári 218-345 m n. m. Východnú plochú časť chotára v podolí tvoria náplavy tokov, západnú pahorkatinnú časť na podhorí Bielych Karpát druhohorné horniny. Má nivné a hnedé lesné pôdy. Nesúvislé lesíky sú len na juhu a juhovýchode.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť