Obec Záskalie leží uprostred Manínskych vrchov v kotlinke doliny rovnomenného potoka. Nadmorská výška v strede obce je 420 m n. m., v chotári 390-640 m n. m. Chotár je pahorkatina, ktorý po obvode obkolesujú tvrdoše z druhohorných hornín. Cez ne sa tiesňavami prerezáva Záskalský potok, ktorý povyše obce tvorí Drieňovskú, poniže Manínsku tiesňavu. Prevládajú rendziny. Zalesnená je východná časť.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť