Kameničany ležia uprostred Ilavského podolia na nivných náplavoch Váhu. Nadmorská výška v strede obce je 235 m n. m., v chotári 232-605 m n. m. Juhovýchodná odlesnená plochá považská časť prechádza severným smerom do pahorkatinného pohoria Bielych Karpát, ktoré tvoria druhohorné horniny. Horná zalesnená časť v pohorí je vrchovinná. Má nivné a hnedé lesné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť