Jasenica leží v podhorí Javorníkov v dolnej časti Papradnianskej doliny. Nadmorská výška v strede obce je 311 m n. m., v chotári 295-641 m n. m. Povrch chotára je odlesnená pahorkatina z druhohorných hornín, po obvode vrchovina s bradlovými tvrdošmi. Prevládajú hnedé lesné pôdy. Les je len v južnej a severovýchodnej časti.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť