Cimenná leží v severozápadnej časti bánovského výbežku Nitrianskej sprašovej pahorkatiny, na hornom toku Halašovky. Nadmorská výška v strede obce je 285 m n. m., v chotári 263-423 m n. m. Pozdĺžne pahorkatinné chrbty pokrývajú sprašové hliny. Chotár je v okolí obce odlesnený, inde sú nízke dúbravy s borovicou.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku 1. časť