Mudroňovo leží v Podunajskej nížine, na juhozápadnom výbežku Pohronskej pahorkatiny. Stred obce má nadmorskú výšku 155 m n.m., chotár 130-215 m n.m.. Chotár je pahorkatina, v severnej časti miestami s agátovými a dubovými lesíkmi. Má černozemné a hnedozemné pôdy, na pieskoch mačinové.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť