Bardoňovo leží vo východnej časti Pohronskej pahorkatiny, v plytkej dolinke Bardoňovského potoka. Stred obce má nadmorskú výšku197 m n. m., chotár 160 – 248 m n. m. Odlesnený pahorkatinný chotár tvoria ploché chrbty z treťohorných uloženín, pokrytých sprašou a sprašovými hlinami. Má hnedozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť