Domadice ležia v plytkej kotlinke Ipeľskej pahorkatiny. Stred obce má nadmorskú výšku 165 m n.m., chotár 152 - 241 m n.m. Povrch chotára tvoria treťohorné uloženiny a andezitické tufy. Agátové lesíky sú len v jarkoch a na strmších úbočiach doliniek. Má hnedozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť