Horný Pial leží na východných svahoch Pohronskej pahorkatiny na terasách Hrona. Stred obce má nadmorskú výšku 190m n.m., chotár 160-222 m n.m. Povrch odlesneného chotára tvoria treťohorné uloženiny s pokrovom spraše. Má černozemné a hnedozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť