Hrabovka leží v Bielych Karpatoch v stráni nad potokom Súčanky. Nadmorská výška v strede obce je 300 m n. m., v chotári 225-530 m n. m. Zväčša odlesnený pahorkatinný povrch chotára s tvrdošmi, na západnom okraji s vápencovými bradlami členitejší, tvoria druhohorné horniny. V hlinitých stráňových uloženinách sú časté zosuvy. Sú tu dva minerálne pramene. Prevládajú hnedé lesné pôdy a rendziny.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 1. časť