Kamanová leží v strednej časti Nitrianskej sprašovej pahorkatiny na pravostrannej nive a terase Nitry. Stred obce má nadmorskú výšku 160 m, chotár 151-253 m. Odlesnený chotár tvoria mladotreťohorné usadeniny, na bočných chrbtoch pokryté sprašou, na nive nivnými uloženinami. Má hnedozemné a nivné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť