Koš leží v strednej časti Hornonitrianskej kotliny na dolnom toku potoka Cígľanka. Nadmorská výška v strede obce je 262 m n. m., v chotári 242-412 m n. m. Chotár na pahorkatine s početnými náplavovými kužeľmi tvoria mladotreťohorné usadeniny pokryté štrkopieskami a sprašovými hlinami.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť