Lehota leží v južnej časti Nitrianskej sprašovej pahorkatiny na hornom roku Dlhého kanála. Nadmorská výška v strede obce je 205 m n. m., v chotári 135 – 245 m n. m. Odlesnený pahorkatinný povrch chotára tvoria mladotreťohorné usadeniny pokryté sprašou. Má černozemné a hnedozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť