Liešťany ležia v nitrickom výbežku Hornonitrianskej kotliny pri úpätí Strážovskej hornatiny na nive Nitrice. Nadmorská výška v strede obce je 333 m n. m., v chotári 322-1025 m n. m. Pahorkatinný až hornatinný povrch chotára tvoria kryštalické horniny a staršie treťohorné pieskovce a ílovce. Má hnedé lesné pôdy. Má hnedé lesné pôdy. V okolí obce je odlesnený, inde sú bučiny, miestami so smrekom.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť