Lipník leží v severnej časti Hornonitrianskej kotliny na strednom toku potoka Handlovka. Nadmorská výška v strede je 321 m n. m., v chotári 306-852 m n. m. Chotár na pahorkatine a juhozápadných svahoch pohoria Žiar tvoria staršie treťohorné pieskovce a granity. Na svahoch prevládajú dubovo-hrabové lesy a jedľobučiny.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť