Lysá pod Makytou leží na styku severného okraja Bielych Karpát s Javorníkmi v hornej časti doliny Bielej vody. Nadmorská výška v strede obce je 365 m n. m., v chotári 360-818 m n. m. Pahorkatinný až vrchovinný povrch chotára tvorí treťohorný flyš. Má hnedé lesné pôdy. Lesný porast je roztrúsený po celom chotári.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť