Malinová leží v pravnianskom výbežku Hornonitrianskej kotliny v doline potoka Chvojnica. Nadmorská výška v strede obce je 345 m n. m., v chotári 324-1077 m n. m. Chotár je na odlesnenej pahorkatine s početnými náplavovými kužeľmi a juhovýchodných svahoch Malej Magury zalesnený jedľobučinami, miestami borovicou a smrekom.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť