Obec Mikušovce leží v podhorí severnej časti Bielych Karpát uprostred doliny Červeného Kameňa. Nadmorská výška v strede obce je 310 m n. m., v chotári 295-794 m n. m. Pahorkatinný povrch chotára tvoria druhohorné horniny, len na západnom a severnom okraji sú bradlové tvrdoše. Prevládajú hnedé lesné pôdy. Les je len na západnom obvode. Od roku 1970 sú Mikušovské bradlá chráneným prírodným útvarom.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť