Obec Modrová leží na západnom úpätí strednej časti Považského Inovca v údolí Modrovského potoka. Nadmorská výška v strede obce je 204 m n. m., v chotári 191-532 m n. m. Chotár s bralným povrchom tvoria druhohorné horniny. Teplomilnými dúbravami, dubobučinami a bučinami je zalesnený len vo východnej časti. Je tu minerálny prameň.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku 2. časť