Obec Pečeňany leží v strednej časti Nitrianskej sprašovej pahorkatiny na dolnom toku potoka Halačovka. Nadmorská výška v strede obce je 180 m n. m., v chotári 168-241 m n. m. Odlesnený chotár tvoria mladotreťohorné usadeniny pokryté sprašou. Má hnedozemné pôdy. Z dubovo-hrabových lesov zostali len zvyšky nízkych dúbrav.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť