Počarová leží v južnej časti Súľovsko - prečínskej kotliny na prítoku Domanižanky. Nadmorská výška v strede obce je 395 m n. m., v chotári 355-613 m n. m. Pahorkatinný chotár tvoria treťohorné horniny. Prevládajú rendziny. Lesy sú len na južnom obvode.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť