Poluvsie leží v pravnianskom výbežku Hornonitrianskej kotliny na pravostrannej nive Nitry. Nadmorská výška v strede obce je 320 m n. m., v chotári 304-343 m n. m. Odlesnený chotár tvoria mladšie treťohorné usadeniny, pokryté štrkopieskami a sprašovými hlinami. Má nivné a hnedé lesné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť