Prusy ležia v severovýchodnej časti bánovského výbežku Nitrianskej sprašovej pahorkatiny pozdĺž strednej časti ľavostranného prítoku Bebravy. Nadmorská výška v strede obce je 220 m n. m., v chotári 200-301 m n. m. Chotár tvoria treťohorné uloženiny pokryté sprašovými hlinami. Má illimerizované pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť