Radobica leží v severovýchodnej časti pohoria Tríbeč na styku s pohorím Vtáčnik v bočnom údolí Hornejského potoka. Nadmorská výška v strede obce je 390 m n. m., v chotári 250-781 m n. m. Chotár tvoria druhohorné a vulkanické horniny. Je porastený dubovo-hrabovými lesmi a bučinami s prímesou jedle, smreku a borovice. Má rendziny a hnedé lesné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť