Rajčany ležia v strednej časti Nitrianskej sprašovej pahorkatiny na dolnom toku pravostranného prítoku Bebravy. Stred obce má nadmorskú výšku 178 m, chotár 171-226 m. Odlesnený povrch chotára tvoria mladotreťohorné usadeniny, pokryté sprašou a nivnými uloženinami. Má nivné a hnedozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť