Obec leží v nadmorskej výške 120-131 m n.m., stred obce 123 m n.m.. Rastislavice sa rozprestierajú v Podunajskej nížine na južnom okraji Nitrianskej pahorkatiny. Odlesnený rovinný chotár tvoria široké, sprašou pokryté terasy s černozemnými pôdami. Na sever od obce je vodná nádrž.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 2. časť