Tekovský Hrádok leží v severovýchodnej časti Podunajskej nížiny na pravobrežnej nive Hrona. Stred obce má nadmorskú výšku 155 m n.m., chotár 150 -165 m n.m. Odlesnený rovinný chotár tvoria treťohorné uloženiny. Má lužné a nivné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť