Obec Vrchteplá leží uprostred Súľovských skál. Nadmorská výška v strede obce je 520 m n. m., v chotári 490-835 m n. m. Povrch chotára je v odlesnenej strednej časti pahorkatina, na zalesnených okrajoch vrchovina až hornatina z treťohorných usadenín. Prevládajú rendziny.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť