Zamarovce ležia v Trenčianskom prelome na pravom brehu Váhu. Nadmorská výška v strede obce je 215 m n. m., v chotári 210-357 m n. m. Rovinný až vrchovinný povrch chotára v podhorí Bielych Karpát tvoria druhohorné horniny s pokrovom sprašových hlín (rozsiahle zosuvy). Má nivné a hnedé lesné pôdy, les je len vo východnej časti.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť