Žemliare ležia o východnej časti Podunajskej nížiny na ľavobrežnej nive Hrona. Stred obce má nadmorskú výšku 150 m n.m., chotár 147 – 151 m n.m. Odlesnený rovinný chotár tvoria treťohorné uloženiny. Má lužné a nivné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť