Semerovo leží v Podunajskej nížine na západnom okraji Pohronskej pahorkatiny. Západná časť chotára je na vyšších terasách pokrytých piesčitými sprašami a naviatymi pieskami, východná na pahorkatine z treťohorných uloženín. Okrem dubových a agátových lesíkov na strmších úbočiach pahorkatiny je chotár odlesnený. Má červenozemné a hnedozemné pôdy. Nadmorská výška obce v jej strede je 150 m n. m., v jej chotári je 140 - 225 m n. m. Severozápadne od obce je vodná nádrž.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku, 3. časť