Obec Chudá Lehota leží v strednej časti Nitrianskej sprašovej pahorkatiny, na dolnom toku potoka Lietava. Nadmorská výška v strede obce je 230 m n. m., v chotári 196-266 m n. m. Odlesnený chotár na chrbte rozčlenenom úvalinami tvoria mladotreťohorné usadeniny pokryté sprašou. Má hnedozemné pôdy.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku 1. časť